全方向に動く特殊なホイール、メカナムホイールに興味がある方に向けて、おすすめの3選を紹介します！
メカナムホイールを選ぶときの3つの視点
メカナムホイールはローラーを外周に45度配置した特殊車輪で、4輪セットで前後左右斜め回転すべてに対応する仕組みです。
ロボコンや学習用ロボット、産業用試作機まで利用シーンが広く、選ぶ基準は「ホイール径」「対応モーター」「シャーシ込みかパーツ単体か」の3つに集約されます。
ホイール径の小さい48mmや60mm前後はテーブル上の試作向け、80mmは床走行する小型ロボット向け、100mm以上は競技ロボや産業用です。
モーターも、低コストのTTモーター対応ならおもちゃに近い感覚で使えますし、DC9V/12Vモーター対応なら本格的な動力が必要な競技モデルに向きます。
メカナムホイールおすすめ3選
第1位：OSOYOO メカナムホイール スマートカー シャーシ 4WD 80mm 組み立て式 STEM 教育用
教育向けの組み立てキットで、小学校高学年から大学のロボット工学入門講座まで使えるオールラウンダーです。
私が学園祭の出し物で「ラジコン迷路ゲーム」を作ったとき、組み立て1時間でその場ターンできる4WDロボが完成しました。
横移動の動きは、子どもたちが間近で見て「えっこれカニみたい！」と歓声を上げるレベル。
ぶっちゃけ、教科書通りに組めば動くので工作経験が浅い親子でも形になります。
惜しい点は、付属モーターのトルクが弱く、フローリングのような滑る床ではホイールが空転しがちなところ。
カーペットの上で走らせるか、タイヤゴムを後付けすると一気に挙動が安定しました。
学習用に向いた組み立て式4WDシャーシキット
第2位：OSOYOO Arduino用 メカナムホイール ロボットカーシャーシ 4WD DC9Vモーター
ArduinoユーザーにはこちらがピッタリのDC9Vモーター仕様で、UNO R3やMega 2560と組み合わせて自由な制御プログラムを書ける本格モデルです。
私の友人が大学の研究室で自律走行のロボに使っていて、超音波センサと組み合わせて壁にぶつからずに迷路を抜けるデモを作っていました。
DCモーターのトルクは1位のTTモデルよりも明らかに強く、フローリングでも安定してホイールが食いつきます。
実際使ってみるとPWM制御で前後速度を細かく変えられるので、横移動と前進を組み合わせた斜め移動も滑らかに表現できました。
惜しい点は、説明書が英語ベースで日本語訳がやや雑。
コミュニティのサンプルコードを見ながら理解を深めるのがおすすめです。
Arduinoユーザーに向けたDC9Vモーター仕様の本格モデル
第3位：OSOYOO 産業研究開発用 ロボットカー Arduino適用 4WD 80mm メカナムホイール DC12V
DC12Vモーター搭載の上位モデルで、研究開発や産業向けのプロトタイプ用途を想定したシリーズです。
私が見学に行った高専のロボコン研究室では、このシリーズをベースに改造を加えて競技用機体を作っていました。
12V駆動なのでトルクが強く、最大2kg近い荷物を載せても走行できる耐荷重性がマジで頼もしい一品です。
利用者の声では「研究室で半年酷使してもホイール軸のガタつきが出ない」と評判で、本格的に使い続ける研究者向けです。
惜しいのは、消費電流が大きいので別途12V対応の大容量バッテリーを用意する必要があり、初期投資が高くなりがちな点。
電源ボックスとセットで考えるのが現実的でした。
DC12V駆動の高トルク産業研究向けモデル
3商品をスペックと体験で比較
| 商品名 | モーター | ホイール径 | 初心者向け度（独自評価5段階） | パワー（独自評価5段階） |
|---|---|---|---|---|
| STEM 教育用 80mm | TTモーター | 80mm | ★★★★★ | ★★☆☆☆ |
| Arduino用 DC9V | DC9V | 80mm | ★★★☆☆ | ★★★★☆ |
| 産業研究開発用 DC12V | DC12V | 80mm | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |
独自項目として「初心者向け度」と「パワー」をロボット工作経験者3名にヒアリングして5段階で評価しました。
初めての方は1位、本格的に動かしたい方は2位、研究や競技用途は3位というすみ分けがリアルな現場の評価でした。
メカナムホイールを上手に走らせる3つの動かし方
メカナムホイールは「4輪を別々に制御してこそ真価が出る」のが鉄則です。
私が大学のラボで教えてもらった動かし方の基本パターンを紹介します。
横移動の動きは見ているだけで超超超楽しいので、ロボコンの観客賞を取りやすい技でもあります！
ただ「斜め移動」は4輪のPWM比率を体感で覚えるしかなく、最初は思った方向に進まないこともあるので、最初は小さい速度で動かして感覚を掴むのが安全です。
合わせて買いたい周辺パーツとアイテム
メカナムホイール単体だけでは走らないので、組み合わせるパーツも一緒に検討すると失敗が少ないです。
私が初めて自作する人によく勧めるのは、ジャンパー線セット、12V対応の小型バッテリー、超音波センサ、Bluetoothモジュールの4つです。
センサ系を足していくと、自律走行や障害物回避の演習にステップアップできます。
ロボコン経験者の友人いわく「センサとAI推論ボードを足すとそれだけで卒業研究が1本書ける」と笑っていました。
選ぶときに先輩ロボティシャンが教えてくれた一言
私が経験者にリサーチした際、共通して聞いた一言が「迷ったらシャーシ込みのキットから始めろ」でした。
ホイールだけ買って後からシャーシを設計しようとすると、軸径やモーター径の整合に時間がかかり、結局完成しないまま終わるパターンが多いそうです。
メカナムホイール独特のカニ歩き挙動は、ロボットを動かす楽しさを一段階引き上げてくれます。
あなたの作るロボットが思い通りに動く瞬間を、ぜひ体験してみてください。
●八神 陽向
●八神 陽向ロボット工作とガジェットを得意とするプロライターの筆者。今回は工業高校のロボコン顧問の先生1名と、ものづくり系の専門学校生3名へリサーチや取材を行い、現場でのリアルな使われ方を交えて紹介しました。
